Die sogenaamde BEAM-robotte word gekenmerk deur die feit dat hulle gewoonlik nie kragbronne bevat nie. Hulle word van enige ligbron gelaai. Nadat hulle energie opgehoop het, beweeg hulle outomaties vinnig en laai dit dan weer op.
Instruksies
Stap 1
Kyk na die BEAM-robotika-ideologie. Dit is 'n afkorting vir Biologie, Elektronika, Estetika, Meganika. Daar is 'n aantal ander verduidelikings vir hierdie afkorting. Boonop is dit 'n woordspel: die sonstraal is 'n sonstraal, en baie van hierdie robotte word deur sonkrag aangedryf. Die hoofbeginsel van hierdie tak van robotika is nie die gebruik van mikrobeheerders in robotte nie. Ten spyte hiervan is dit nodig om 'n minimum onderdele in die ontwerp te gebruik en dit so lig as moontlik te maak. Probeer om die grootte te verminder wanneer u dit maak.
Stap 2
Die twee hoofonderdele van die BEAM-robot - 'n sonbattery en 'n ondermotor - neem onderskeidelik 'n gebreekte sakrekenaar en 'n selfoon. Wees versigtig: sakrekenaars van lae gehalte gebruik 'n nabootsing van 'n sonbattery in plaas van 'n sonbattery. In die telefoon dryf 'n motor die eksentrieke. As dit nie van die motoras verwyder kan word nie, sal die robot nie ry nie, maar sal hy willekeurig beweeg as gevolg van vibrasie.
Stap 3
Koop enige superkondensator wat ontwerp is vir 'n spanning van minstens 5 V. Die kapasiteit daarvan kan minimaal wees, die belangrikste is dat dit baie klein en lig is. Verbind dit met die sonpaneel en let op die polariteit.
Stap 4
Neem 'n flikkerende LED (die ander werk nie) en 'n gewone plat diode (nie net nie-flikker, maar ook nie-lig-uitstraalend). Die flikkerende LED moet gegradeer word vir 'n stroom van ongeveer 50 mA. Verbind die anode van die flikkerende LED met die positiewe van die superkondensator, sy katode met die katode van 'n konvensionele diode, en die anode van 'n konvensionele een aan die negatiewe van die superkondensator. Let daarop dat 'n konvensionele diode in omgekeerde polariteit gekoppel is. Dit is doelbewus gedoen om die motor te beskerm teen spanningstuwings deur selfinduksie.
Stap 5
Verbind die motor parallel met 'n gewone diode. As die eksentrieke verwyder word, skuif 'n klein rol op die motoras.
Stap 6
Bevestig alle dele aan mekaar, byvoorbeeld met gom, en vermy kortsluitings tussen hul terminale. Plaas die robot met die sonpaneel na bo onder 'n helder lamp. Dit sal gereeld in kort rukke begin beweeg.
